摘要: 文章聚焦于提升车辆检测系统在复杂环境中的性能，通过融合77GHz毫米波雷达与视觉传感技术，实现了对车辆目标的高精度识别与跟踪。实验采用德尔福公司ESR毫米波雷达结合YOLOv4算法，验证所提融合方法在多目标场景中的有效性。结果显示，该方法在维持实时响应的同时，准确预估了车辆间的相对位置与速度，证明了毫米波雷达和视觉融合在智能交通和自动驾驶领域的应用潜力。