摘要: 在铝电解生产过程中，多功能机组捞渣作业是关键步骤之一，其效率和准确性对整体生产流程有显著影响。本研究通过Matlab软件对捞渣机构进行建模与仿真分析，以提升操作效率和减少操作风险。首先，依据捞渣机构的工作原理建立了抓斗连杆机构的运动学模型，并推导出相应的运动学方程；其次，为补偿由机械误差导致的轨迹偏差，构建了其运动学模型。通过模拟实际作业环境进行了系列仿真实验，验证了模型的正确性和实用性。仿真结果表明，所提出的控制策略能够有效指导捞渣机构按预定路径进行准确挖掘，确保了作业的高效性与安全性。