摘要: 为满足防爆箱体高质高效的焊接需求，文章设计了一种基于工业机器人的自动焊接单元。根据对防爆箱体结构和焊接工艺的全面分析，结合自由度、负载能力和精度等关键因素的充分考虑对工业机器人进行选型与配置。对焊接单元的布局，如焊接工位、工装夹具与变位机等进行科学规划。精心设计了包括硬件、软件和人机交互界面的控制系统，并采取全面的安全防护措施，实现了焊接过程的自动化和智能化。该单元可以显著提高焊接效率和质量，有效减少焊接缺陷，降低生产成本和工人劳动强度，为防爆箱体的生产制造提供了创新且可靠的技术方案。