摘要: 针对港口卸船作业中抓斗与船只碰撞的问题，研究分析了当前操作依赖人工，导致安全性和效率受限的现状。设计基于激光雷达扫描系统的光电卸船机智能抓斗防碰撞控制系统，利用小波变换去噪等技术，实现精确防碰撞。结果表明，该系统在实时性、安全性、准确性和系统可靠性上表现优秀，实验平均得分为95.25，远高于其他系统。在实际应用中，该系统的平均均方误差保持在约0.042，显示出高稳定性和准确性。