摘要: 文章提出了一种针对直线电机双动子上下料平台的控制方法，旨在提高平台的运动精度和稳定性，以满足现代工业自动化领域对高精度上下料作业的需求。文章首先分析了直线电机双动子平台的结构特点和工作原理，明确了控制目标，即实现2个动子在垂直方向上的精确同步运动。针对这一目标，设计了一种基于模块化的控制策略。该策略通过实时检测2个动子的位置和控制信息，确保双动子能够同步且稳定地运动至指定位置。该研究成果对于推动直线电机在工业自动化领域的应用具有重要意义，为提高生产效率、降低生产成本提供了有力支持。