摘要: 针对航天器空间展开机构在地面试验中高精度动态角度测量难题，文章开展航天器空间展开机构角度测量研究。通过建立机构的运动学与动力学模型，明确其角度、角速度与力矩间的数学关系，为测量提供理论依据。在此基础上，设计了三角激光测量系统，该系统利用几何三角定位原理，构建了传感器输出与旋转角度之间的精确换算模型，从而实现了对小角度、高速展开过程的毫秒级、高分辨率连续动态轨迹捕捉。实例应用表明，该方法能够完整呈现机构从启动、加速、限位撞击至稳定终止的全过程动态特性，有效捕捉运动过程中的细微物理事件，确保测量结果的准确性与可靠性。