摘要: 为了提升堆取料机运行效率与质量，设计一种基于三维重建技术的堆取料机控制系统。首先，介绍了堆取料机控制系统的需求；其次，以此为基础，分别对堆取料机控制系统总体框架、功能及安全控制策略进行了设计；最后，通过工业性实验的方式，对该系统应用效果进行了验证。由实验可知，该系统可自动调控堆取料机运行状态，提升了物料堆取的效率，降低堆取料作业时堆取料机与周边障碍物发生碰撞问题的概率，符合预期要求。